Социальная робототехника. Должен ли социальный робот быть похожим на человека? Проблема: эмоциональная привязанность

Роботы-сиделки, роботы–домашние помощники, даже роботы-жёны и сексуальные партнёры - всё это, кажется, ждёт нас в ближайшем будущем. Люди всё меньше озабочены идеей о восстании злобных и кровожадных машин и всё больше стремится сделать роботов своими друзьями. По некоторым оценкам , уже к 2020 году на планете будет около 100 миллионов личных роботов и «следующие пять лет заложат основы для фундаментальных изменений, которые могут внести роботы в наш дом и повседневную жизнь».

Впрочем, громкие заявления делать пока рано. Эти сто миллионов состоят в основном из роботов-уборщиков и автоматических пылесосов. Но последние разработки обещают нечто гораздо большее. Роботы уже сегодня ухаживают за постояльцами в некоторых домах престарелых, становятся домашними питомцами и помощниками по хозяйству в сотнях семей (особенно часто это происходит в Японии и Западной Европе). Это так называемые социальные роботы, или роботы-компаньоны - машины, способные имитировать человеческое или животное поведение.

Машины, которые могут вызывать сочувствие и привязанность. Машины, назначение которых в том, чтобы скрашивать человеческое одиночество.

Люди в развитых странах стремительно стареют и становятся всё более одинокими. К примеру, в скандинавских странах примерно 40% домохозяйств сегодня состоят всего из одного человека. То есть в типичной шведской квартире мы встретим одиночку почти с той же вероятностью, что и семью. Люди всё чаще самостоятельно выбирают одинокий образ жизни, предпочитая не связывать себя долговременными отношениями, чтобы найти больше места и времени для самих себя.

Американский социолог Эрик Кляйненберг в своей книге по этому поводу отмечал:

Массы людей решились на этот социальный эксперимент потому, что в их представлении такая жизнь соответствует ключевым ценностям современности - индивидуальной свободе, личному контролю и стремлению к самореализации. Жизнь в одиночестве даёт возможность делать то, что мы хотим, когда мы этого хотим и на условиях, которые мы сами устанавливаем. Такое существование освобождает от необходимости учитывать требования и желания нашего партнёра, позволяет сконцентрироваться на том, что важно для нас самих.

Но далеко не все выбирают такой образ жизни добровольно и самостоятельно. Развитие гигиены и медицины не только продлило жизнь миллионам людей, но и сделало их более одинокими. Пожилых людей становится всё больше, и всё чаще о них некому позаботиться. Информационные технологии позволяют общаться с кем угодно на большом расстоянии, но всё чаще заставляют нас остаться перед экраном, вместо того чтобы общаться друг с другом в так называемом «реальном мире». И социальные роботы, кажется, всего лишь ещё одно звено в этой цепи. Смогут ли они прийти современным одиночкам на помощь?

Социальные роботы должны уметь распознавать и изображать человеческие эмоции, адаптироваться к поведению человека и менять свои собственные шаблоны поведения. Некоторых роботов уже сейчас можно «воспитывать»: они постепенно меняются и формируют свои черты характера в зависимости от того, как вы с ними обращаетесь. Они могут быть общительными и замкнутыми, игривыми и спокойными. Кроме того, робот должен уметь отличать одного человека от другого. Одно дело - отношения с владельцем, другое - со случайным гостем или прохожим.

Такой робот должен быть похож на человека, а люди - страшно разборчивые существа. Мы учитываем предыдущие поступки своих знакомых и обращаемся с ними по-разному. Если тостеру плевать на вашу индивидуальность, когда он поджаривает хлеб для завтрака, то социальный робот на то и социальный, чтобы учитывать различия между вами и всеми остальными. Для этого ему понадобится «теория ума» - умение моделировать психическое состояние человека и предсказывать его будущие поступки.

В реальности роботы пока очень далеки от этих умений. Они могут говорить, планировать ваше расписание, напоминать о приёме лекарств или назначенных встречах, быть компаньонами по играм или исполнять танцы - порой намного лучше, чем это делают люди. Но сочувствия вы от них точно не дождётесь. Роботы ничего не чувствуют.

Поэтому правильнее было бы сказать, что социальными качествами робота наделяем мы сами. Наша психика устроена так, что мы легко принимаем кажущееся за действительное. Розовый круг, убегающий от красного треугольника, мы легко представляем в виде испуганной невинной жертвы (см. известный эксперимент Хайдер-Зиммель). Наделить человеческими качествами разумные машины, конечно же, ещё легче.

Учёные называют это естественной склонностью к антропоморфизации. Из-за этой склонности, к примеру, мы представляем Бога в виде седовласого старика, верим в сглаз или приписываем будильнику самые злобные намерения, когда он будит нас наутро после вечеринки. Недавно психологи из Чикагского университета выяснили , что одинокие люди чаще и сильнее очеловечивают животных и технологические устройства, чем люди, которым и так есть с кем поговорить. Авторы исследования отмечают, что такое человеческое отношение к «нечеловекам» может плохо кончиться:

Хотя антропоморфизация - один из наиболее творческих подходов к удовлетворению потребности в общении, трудно заводить близкие отношения с неодушевлённым предметом. Такой компенсаторный механизм может мешать одиноким людям делать рискованные, но потенциально более перспективные, шаги к отношениям с другими людьми.

Дженнифер Бартцпрофессор психологии из Университета Макгилла

Психологи, которые исследовали взаимодействие людей с чат-ботами (например, со знаменитой ELIZA , имитирующей поведение психотерапевта), отмечали: при разговоре с роботами люди стремятся поддерживать иллюзию живого общения, даже если знают, что общаются, в сущности, сами с собой. К примеру, задавать «правильные» вопросы, чтобы не вгонять несмышлёного бота в ступор.

Что касается настоящих, а не виртуальных роботов, лучше всего исследованы взаимоотношения искусственных компаньонов и пожилых людей, оказавшихся в домах престарелых. В целом учёные признают, что роботы-компаньоны улучшают общее самочувствие и уменьшают чувство одиночества (см. мета-анализ , суммирующий результаты 43 исследований). В одном сравнительном исследовании психологи выяснили , что милые и пушистые роботы-тюлени становятся предметом разговора с другими постояльцами даже чаще, чем настоящие собаки, и привлекают к себе больше внимания.

Может быть, роботы делают нас менее одинокими просто потому, что заставляют больше общаться друг с другом?

Но люди, которые живут не в домах престарелых, а в собственной квартире, тоже реагируют на роботов-компаньонов положительно. Более того, они сильно к ним привязываются и порой предпочитают общаться с роботом, вместо того чтобы взаимодействовать с людьми. Психологи обычно отдают модель робота добровольцу, согласившемуся поучаствовать в исследовании, на несколько недель, а в конце этого срока забирают её обратно. И здесь им часто приходится столкнуться с трудностями.

Робот становится для человека «своим». Он уже не хочет с ним расставаться.

Попробуем подумать: что же такого соблазнительного в общении с роботом? Они же, в конце концов, неживые и ничего не чувствуют! Дело тут не только в антропоморфизации. Роботы, кроме всего прочего, более послушны и ненавязчивы. Они не будут грузить вас своими проблемами, когда у вас и своих проблем хватает, а просто приготовят кофе или дадут себя обнять. И не так важно, что эти объятия будут немного отдавать запахом силикона. Перед людьми ты всегда уязвим, но перед бесчувственным роботом можешь быть самим собой.

Технологии могут быть соблазнительными, если они избавляют нас от чувства собственной уязвимости. Как выясняется, мы и правда весьма уязвимы. Мы одиноки, но страдаем боязнью близости. Виртуальные связи и социальные роботы могут предложить иллюзию товарищества без дружеских обязательств.

Но фундаментальную потребность человека в живом общении, потребность выйти за пределы собственного «я» роботы удовлетворить всё-таки не могут. Они могут быть хорошими помощниками, неплохими сиделками и домашними питомцами, но вряд ли станут настоящими друзьями.

В фильме «Она» Спайка Джонса одинокий писатель влюбляется в новейшую операционную систему по имени Саманта. У них завязываются отношения, но в конце концов герой выясняет, что Саманте интереснее общаться с другими операционками: люди только мешают их непрерывному развитию. И тогда люди остаются одни. Человеческие проблемы нам приходится решать самим, ведь у роботов есть свои, более важные занятия.

В оформлении статьи использован кадр из фильма «Ex Machina» (2015).

Лет 30 назад многие популяризаторы науки, равно как и авторы НФ произведений, считали, что в наше время человеку будут активно помогать роботы. Но роботизация быта, если так можно выразиться, идет вовсе не так активно, как считалось.

Правда, роботы все же постепенно проникают в нашу жизнь. Умные микроволновки, умные телевизоры, роботы-пылесосы, все это уже есть, и продолжает развиваться. Правда, с такими устройствами нельзя общаться, а ведь хотелось бы получить робота, с которым можно поговорить, правда?

И такой робот появился. Речь идет о роботе Jibo, разработчики (команда - выходцы из MIT, Массачусетского технологического университета) которого позиционируют его, как первого социального робота для семьи.

Что может робот?

Благодаря неплохому техническому оснащению и соответствующему ПО, Jibo способен, например, узнавать всех членов семьи, и к каждому находить свой подход;

Робот чутко реагирует на настроение человека, и ведет себя соответствующим образом, стараясь поддержать человека с плохим настроением;

Кроме общения, Jibo может служить в качестве ассистента, сообщая о поступившем сообщении электронной поты или смс. Робот оснащен беспроводными модулями связи, и может считывать информацию с любого подключенного к нему устройтсва (по желанию владельца). При этом он уведомляет о сообщениях «правильных» людей. Другими словами, робот не перепутает смс, пришедшие дочке и отцу, и не передаст папе, что «твой котик уже ждет тебя в клубе», например;

Также робот может помогать на кухне, получая информацию о том либо ином блюде из Сети (робот подключается и к Интернету, да). Таким образом, рецепт можно не вычитывать из книги, а спросить о нем Jibo;

Ну, и Jibo неплохо развлекает владельцев, демонстрируя свое расположение, корча забавные рожицы и проигрывая музыку. Робот может рассказать сказку ребенку на ночь, например, или рассказать веселый анекдот родителям.

Техническое оснащение

Jibo весьма неплохо оснащен, разработчики позаботились о его «железе».

  • Материал корпуса: алюминий, ABS-пластик, стекло;
  • Дисплей: ЖК HD дисплей;
  • Движение: робот способен совершать движения по 3 осям, с вращением (речь идет о голове робота, сам он передвигаться не может);
  • Сенсоры: две цветных стереокамеры, круговая локализация звука, сенсорный корпус и дисплей;
  • Звук: 2 качественных динамика, продвинутая акустическая система;
  • Подсветка: полный спектр LED;
  • Модули связи: WiFi и Bluetooth;
  • Процессор: ARM-процессор;
  • Язык: английский;
  • Размеры: высота - 28 сантиметров, ширина - 15 сантиметров;
  • Вес: 3 килограмма.

Конечно, робот Jibo - это еще не те роботы, о которых писал Азимов, с развитым интеллектом и позитронным мозгом. Тем не менее, Jibo умеет общаться с владельцем, устройство налаживает обратную связь с человеком, и старается максимально точно адаптироваться под каждого человека.

Цена

Само собой, цена робота не может быть низкой (учитывая хотя бы его оснащение и ПО). Разработчики оценили свои усилия в 499 долларов США. Заказать можно у

Кадр из фильма «Blade Runner 2049»

14 января 2018 года в Дискуссионном Клубе Полтава состоялась дискуссия по теме: Должен ли социальный робот быть похожим на человека?

Аргументы позиции утверждения (должен быть похож) подготовил и озвучил Эволюционер (дискуссионное прозвище), аргументы позиции возражения (не должен быть похож) - Кихот (дискуссионное прозвище).

Что такое социальный робот?

Социальный робот - это робот, социально взаимодействующий с людьми. Например, робот-консультант, помощник, робот-няня, учитель, сиделка, врач, актёр, певец, танцор и т.д.

Поэтому мы и задались вопросом: То есть, фактически, должен ли он быть внешне нашей человеческой копией?

Решаем этот вопрос с помощью Метода Дискуссии по Правилам Дискуссионного Клуба Полтава.

Видео дискуссии

Аргументы сторон

Для этой публикации значительно сокращены, полные аргументы на видео:

Первый, синий аргумент «За»

Эволюционер: Схожесть социального робота с человеком облегчает общение.

Если говорить о социальных роботах, ...их внешний вид имеет большое значение, так как большинство людей склонно доверять людям. Люди ожидают видеть эмоции собеседника, чтобы проявлять свои. Это невозможно, если социальный робот не похож человека. Очеловеченный внешний облик робота способствует его одушевлению со стороны общающегося с ним человека, человек воспринимает его как своего.

Первый, синий аргумент «Против»

Кихот: Эффект «зловещей долины».

Эффект «зловещей долины» - это гипотеза, по которой робот или другой объект, выглядящий или действующий примерно, как человек (но не точно так, как настоящий), вызывает неприязнь и отвращение у людей-наблюдателей.

[Исследовали] эмоциональную реакцию людей на внешний вид роботов. Поначалу результаты были предсказуемыми: чем больше робот похож на человека, тем симпатичнее он кажется - но лишь до определённого предела. Наиболее человекоподобные роботы неожиданно оказались неприятны людям из-за мелких несоответствий реальности, вызывающих чувство дискомфорта и страха.

Причина такого психологического феномена не выяснена до сих пор. Есть версии. [...]

Следующее объяснение - «теория психопатов». Она говорит, что мы боимся не столько того, что неспособны к эмпатии, сколько того, что к эмпатии неспособен сам робот - иными словами, мы воспринимаем подобное создание как психопата.

Второй, зелёный аргумент «За»

Эволюционер: Разработка человекоподобных роботов способствует развитию медицинских технологий и психологии.

В научно-технологических процессах зачастую ценностью является не только сама цель, которую необходимо достигнуть, но и побочные открытия и технологии. Процесс создания человекоподобного робота - это не только программирование, но и моделирование. В данном случае моделирование человека - движений - значит суставов, мимики - моделирование кожного покрытия, мимических мышц, височно-челюстных суставов. По сути электроника и механика - это задачи проще, чем создание социального интерфейса социального робота. Здесь необходимо изучение и моделирование также мимики, речи. А речь - это не просто приятный голос, это его эмоциональная окраска. [...]

Создавая модель человека в обличии социального робота, учёные сделают не одно полезное открытие.

Второй, зелёный аргумент «Против»

Кихот: Мухи отдельно, котлеты отдельно, или знай своё место.

Итак, смотрим новеллу Эрнста Гофмана «Песочный человек». Герой новеллы Натаниэль влюбляется в механическую куклу Олимпию, что в конечном итоге приводит его к безумию. Естественно, ведь Олимпия всегда так самозабвенно слушала Натаниэля, кивала ему, постоянно повторяя «Ах, ах, ах». Это было так мило, так естественно, что Натаниэль не заметил подвоха. И не только наш герой, но и другие люди не заметили, что Олимпия - всего лишь кукла. Финал новеллы печален: Натаниэль прыгает с башни ратуши и разбивается насмерть.

А в обществе поселяется недоверие людей друг к другу. Поэтому многие влюбленные, дабы совершенно удостовериться, что они пленены не деревянной куклой, требовали от своих возлюбленных, чтобы те слегка фальшивили в пении или танцевали не в такт.

Чтобы подобных казусов не случалось, нужно чётко определиться, что роботы не люди, они совсем другие существа. Поэтому и выглядеть должны совершенно иначе, нежели люди.

Третий, красный аргумент «За»

Эволюционер: Для человека важно одушевление и гендерное восприятие.

Люди склонны одушевлять технику и наделять её человеческими качествами. ...Роботы, соответствующие нашим ожиданиям, воспринимаются радостнее и легче. А так как человек - существо, разделённое на два пола, то на его восприятие робота накладывается и гендерный стереотип.

Например, люди более гармонично воспринимают робота мужчину в образе охранника или мастера. А женский образ более подходит для роботов нянек, поваров и секретарей. Например, известный робот Flobi представлен в двух разных вариантах - мужском и женском.

[...] То есть робот, имеющий форму человеческого тела, наилучшим образом вписывается в наш мир.

Третий, красный аргумент «Против»

Кихот: Форма предмета отражает выполняемые им функции и возникла эволюционно.

Форма как человека, так и животных сформировалась в процессе эволюции, методом естественного отбора. То есть, мы видим то, что выжило в процессе эволюции, что оказалось самым жизнеспособным. Мы привыкли к этому. В этом плане форма человека, животного вполне функциональна. Все органы тела нужны для выполнения каких-либо функций жизнедеятельности. Форма этому наилучшим образом способствует.

[...] Если взять социального робота, то его предназначение - выполнять какую-либо социальную функцию. Например, предназначение робота собеседника - говорить. Это его функция. Других нету. Такому роботу не нужна печень, почки, ведь он не будет пить пиво с друзьями.

А если он предназначен для разговора, для выполнения этой функции ему понадобятся так называемые «органы» для зрения, для слушания, для звукоизвлечения. И эти «органы» должны быть размещены на какой-либо базе - своего рода голове. [...]

Итог аргументов сторон

Эволюционер : итог моих аргументов в пользу того, что социальный робот должен быть похож на человека:

  1. Схожесть социального робота с человеком облегчает общение.
  2. Разработка человекоподобных роботов способствует развитию медицинских технологий и психологии.
  3. Для человека важно одушевление и гендерное восприятие.

Кихот : итог своих аргументов в пользу того, что социальный робот не должен быть похож на человека:

  1. Эффект «зловещей долины».
  2. Мухи отдельно, котлеты отдельно, или знай своё место.
  3. Форма предмета отражает выполняемые им функции и возникла эволюционно.

Общий итог дискуссии

Роботы - не люди, а совсем другие существа. Отсюда и вывод, что выглядеть они должны иначе. Тем более, что форма человеческого тела естественно отражает выполняемые им функции. Такая форма к тому же экономична, целесообразна, отточена миллионами лет эволюции. Для робота же она будет как неэкономична, так и нецелесообразна. Ведь такая форма не будет отражать сущность робота.

Но вследствие погони за совершенством люди пытаются сделать роботов, похожих на них же. Предполагаем, это послужит причиной многих полезных изобретений для нашего всеобщего дальнейшего развития.

Голосование

Александр ЗОЛОТУХИН , организатор Дискуссионного Клуба Полтава

Робот, специализированный на взаимодействии с человеком, либо функциональность, обеспечивающая роботу возможность взаимодействия с человеком.

После появления в 80-х годах XX века сервисных роботов, понадобился способ общения роботов с людьми. Для этого роботы должны были не только получить соответствующие интерфейсы, но и освоить социокультурные нормы.

В "десятые годы" XXI века считается, что современные социальные роботы или роботы с социальной функциональностью должны быть способны узнавать участников взаимодействия и участвовать в социальных взаимодействиях.

Терминология

Терминология в области социальных роботов в мире еще не устоялась, можно встретить такие термины, как sociable robots, societal robot, social robot, social interactive robot, sociobot. Определение социального робота не стандартизовано. В России пока что используется термин "социальный робот" для всех роботов, способных взаимодействовать с человеком. Важно понимать, что персональный или сервисный робот могут быть социальным роботом, а может и не иметь соответствующей функциональности. Тематикой социальных роботов занимается социальная робототехника.

Что ожидают от современных социальных роботов?

  1. Социального взаимодействия с людьми.
  2. Обладание выраженными личностными качествами, характером.
  3. Способность к выражению эмоций.
  4. Опора на современные невербальные системы коммуникаций, понимание мимики, жестов, интонаций собеседника, их использование роботом.
  5. Способность поддерживать диалог, желательно интересный для собеседника.
  6. Способность обучаться.
  7. Ориентированность на создание и поддержку социальных связей.
  8. Учитывания социального и культурного контекста.
  9. Выраженный гендер.
  10. Способность к пониманию шуток, в перспективе - способность оригинально и к месту шутить.

Внешние интерфейсы социальных роботов

1. Подход вдохновляется природой - имитационный

1.1 Антропоморфного типа.

Имитируется внешность человека. Можно выделять два типа интерфейсов

Человекоподобные с высокой степенью внешнего сходства с человеком.

Примеры: роботы проф. Исигура и другие андроиды с высокой степенью схожести с человеком. Могут имитировать дыхание, непроизвольные движения и т.п.

1.1.3 Виртуальный интерфейс. Может быть 2D или 3D-изображением человека или человекоподобного существа.

Имитируется внешность, форм-фактор животных, зачастую в ином масштабе. Как правило, это роботы-игрушки, роботы питомцы, терапевтические роботы

1.2.1 Интерфейс реальных природных созданий. Примеры: Aibo (собака), Paro (тюлень), Shelly (черепаха)

1.2.2 Интерфейс вымышленных созданий (Dragonbot, Farbi)

2. Форм-фактор робота определяется его функциональным назначением или оптимизацией конструкции, в этом случае социальность робота реализуется в его поведении или в голосовом взаимодействии

Пример: робот Тард из фильма "Интерстеллар" 2014 года.

3. "Нулевой интерфейс". Социальный робот может не иметь никакого-внешнего интерфейса, оставаясь, например, голосом.

Особенности ожиданий человека относительно роботов с социальным интерфейсом взаимодействия

Примеры социальных роботов гуманоидного типа

AiJia Pro (Delong Pro Robot), Deroni, Австралия

Buddy , Blue Frog Robotics, Франция

Engkey, Южная Корея

Социальный робот для обучения английскому языку.

2011.12.07 Engkey the robot English teacher from South Korea

Семейный робот-компаньон. Функционал "секретаря" (напоминания о делах), может читать вслух сказку, поможет сделать видеозвонок, может выражать эмоции изменением тона голоса.

Thespian (RoboThespian), Объединенное королевство

Понимает, смотрите ли вы на него и если вы этого не делаете, будет стараться привлечь ваше внимание различными способами.

Механизированный актер для театра. Управляется с планшета. Поддерживает зрительный контакт с собседником, жестикулирует, поет и реагирует на некоторые действия. С ходьбой пока слабо. Действия роботы обычно программируются заранее.

2014.04.22 Показ робота Thespian в Москве.

, Asus, Тайвань

Примеры социальных роботов типа "домашний питомец"

Зооморфные домашние роботы с функциональностью социального робота

Aibo, Sony, Япония

Робот-собака. Выпускались с 1999 по 2006 год. Было выпущено несколько поколений роботов-собак, общим числом порядка 150 тысяч штук.

Chip K9

DragonBot, Personal Robots Group (MIT Media Lab), США

Социальный робот сказочного типа. Облачная платформа, с которой можно взаимодействовать через ваш смартфон, вставляемый на время взаимодействия в забавную роботизированную куклу.

2011.12.16 DragonBot - Cloud Robot

Huggable, MIT Media Lab, США

Управляемый приложением робот. Для работы с пациентами-детьми с тяжкими заболеваниями.

2015.03.30 Huggable Robot Befiend Girl in Hospital

Четырехногий паук для битв с другими пауками. Управление в режиме AR.

, Consequential Robotics, Объединенное Королевство

MiRo выглядит как робот - домашний питомец, но это не просто милая зверушка, а робот с анималистичным интерфейсом, предназначенный для заботы о пожилых людях.

Paro, Япония

Робот - тюлененышь, предназначенный для стабилизации психологического состояния пожилых людей

Loading...Loading...